[实用新型]自动送料下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动送料下料机械手，主要包括机架、抓取机构、用于实现抓取机构运动的丝杆传动机构、连接控制丝杆传动机构运动的控制系统和传送材料的输送装置，所述丝杆传动机构包括实现抓取机构水平面上两垂直方向运动的第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构及实现抓取机构竖直方向运动的第三传动机构，该机械手具有手动和自动操作模式，可以通过控制系统设定程序，实现整个过程的完全自动操作，代替了原有的手工操作，提高了生产效率，避免了操作过程中存在的安全隐患。

主权项

一种自动送料下料机械手，其特征在于：主要包括机架(1)、抓取机构(2)、用于实现抓取机构(2)运动的丝杆传动机构、连接控制丝杆传动机构运动的控制系统(10)和传送材料的输送装置，所述丝杆传动机构包括实现抓取机构(2)水平面上两垂直方向运动的第一丝杆传动机构、第二丝杆传动机构及实现抓取机构(2)竖直方向运动的第三传动机构，所述第一丝杆传动机构包括设于机架滑轨(6)上的下滑板(31)、第一丝杆(32)及第一气缸(33)，下滑板(31)通过第一丝杆(32)与第一气缸(33)相连；所述第二丝杆传动机构设于下滑板(31)上，第二丝杆(42)传动机构包括设于下滑板滑轨(7)上的上滑板(41)、第二丝杆(42)及马达(43)，上滑板(41)通过第二丝杆(42)与马达(43)相连；所述第三传动机构设于上滑板(41)上，第三传动机构包括支撑架(51)、第三气缸(52)，所述支撑架(51)固定于上滑板(41)上，第三气缸(52)设于支撑架(51)上端，所述抓取机构(2)的一端穿设于支撑架(51)中并连接第三气缸(52)。