[实用新型]一种电动执行器执行机构的减速器

摘要

一种电动执行器执行机构的减速器，其内齿轮的后盖上设有输入齿轮，其中部设有信号轴并且位于内齿轮内的另一阶凸起外设第一级太阳齿轮，该第一级太阳齿轮通过三个行星齿轮和内齿轮相啮合，该三个行星齿轮的三根轮轴同固定在第一级拨盘上，该拨盘的中心通孔上固接有第二级太阳齿轮，其又通过三个行星齿轮和内齿轮相啮合，该三个行星齿轮的三根轮轴同固定在第二级拨盘上，该拨盘的中心通孔上固接有第三级太阳齿轮，其又通过三个行星齿轮和内齿轮相啮合，该三个行星齿轮的三根轮轴同固定在第三级拨盘上，该拨盘的多边形中心通孔与输出轴里端的多棱柱部分相对应，该输出轴里端顶还设有内置信号轴内端的槽孔。本实用新型运行平稳、能自锁、成本低。

主权项

一种电动执行器执行机构的减速器，其特征在于：内圆周面上设有直齿的内齿轮，其两端分别设有将其开口封闭的前、后盖，该后盖周边附近及前盖的法兰上分别设有与内齿轮端面上螺孔对应且内设紧固件的通孔，上述内齿轮的后盖的中心通孔设有输入齿轮，其齿盘中部的一阶凸起外部通过轴承与后盖中心通孔相连，内部设有轴承，该轴承内设有信号轴，上述输入齿轮位于内齿轮内的另一阶凸起外设第一级太阳齿轮，该第一级太阳齿轮与三个行星齿轮相啮合，该三个行星齿轮又同于内齿轮相啮合，上述三个行星齿轮分别套在轮轴上，该三根轮轴的一端同垂直固定在第一级拨盘上，该拨盘的中心通孔上固接有第二级太阳齿轮，该套在信号轴上的第二级太阳齿轮又与三个行星齿轮相啮合，该三个行星齿轮又同与内齿轮相啮合，上述三个行星齿轮分别套在轮轴上，该三根轮轴的一端同垂直固定在第二级拨盘上，该拨盘的中心通孔上固接有第三级太阳齿轮，该套在信号轴上的第三级太阳齿轮又与三个行星齿轮相啮合，该三个行星齿轮又同与内齿轮相啮合，上述三个行星齿轮分别套在轮轴上，该三根轮轴的一端同垂直固定在第三级拨盘上，该拨盘的多边形中心通孔与输出轴里端的多棱柱部分相对应，该输出轴里端顶还设有内置信号轴内端的槽孔，该输出轴穿过内齿轮前盖轴承室内的轴承及套在该轴承室外轴承座的中心通孔外端伸到内齿轮外。