[实用新型]RRS型空间三转动微动超精密定位平台无效
申请号: | 201020272842.X | 申请日: | 2010-07-24 |
公开(公告)号: | CN201732585U | 公开(公告)日: | 2011-02-02 |
发明(设计)人: | 朱大昌;黄勇;顾起华;陈强 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | G12B5/00 | 分类号: | G12B5/00 |
代理公司: | 赣州凌云专利事务所 36116 | 代理人: | 曾上 |
地址: | 341000 *** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及超精密定位技术,特别是一种RRS型空间三转动微动超精密定位平台。本实用新型是将三个相同柔顺支链分别紧固在固定基座的三个面上,末端执行器安装在三个柔顺支链的动平台上,超精密定位平台固定于末端执行器上。其继承了并联机构空间多自由度运动特性,克服了常规方式由于螺纹孔行程和传动摩擦等因素对精密定位精度的影响,达到纳米级超精密定位。 | ||
搜索关键词: | rrs 空间 转动 微动 精密 定位 平台 | ||
【主权项】:
一种RRS型空间三转动微动超精密定位平台,其特征在于:将三个相同柔顺支链(1)分别紧固在固定基座(3)的三个面上,末端执行器(2)安装在三个柔顺支链(1)的动平台(7)上,超精密定位平台(13)固定于末端执行器(2)上。
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