[实用新型]加厚油管精确进料装置

摘要

加厚油管精确进料装置，应用于油管加厚生产。在支架的左端侧面固定有摆线针轮减速机。在支架的左端中部固定有主动链轮。在支架的右端固定有被动链轮。在主动链轮和被动链轮上安装了链条。在支架的上端用螺栓固定了两条滚道。在滚道内安装了活动小车。活动小车下端用链条固定夹头与链条固定。在活动小车内侧安装了气缸。在活动小车的上端安装了机械手。在滚道的左端分别安装了左限位装置和左光电开关。在滚道的右端分别安装了右限位装置和右光电开关。效果是：能完成油管加厚生产中的精确进料。进料长度尺寸误差控制在1mm之内；能够长时间保持进料尺寸精度；自动化程度高，避免人为因素产生的误差。

主权项

一种加厚油管精确进料装置，主要由支架(1)、活动小车(2)、气缸(3)、机械手(4)、摆线针轮减速机(5)、左限位装置(6)、左光电开关(7)、滚道(8)、右光电开关(9)、右限位装置(10)、被动链轮(11)、链条(12)、链条固定夹头(13)和主动链轮(14)组成，支架(1)用槽钢和工字型钢焊接成长方形框架，在框架侧面焊接有摆线针轮减速机连接座，其特征在于：在支架(1)的左端侧面固定有摆线针轮减速机(5)和电机，在支架(1)的左端中部固定有主动链轮(14)，主动链轮(14)与摆线针轮减速机(5)连接，在支架(1)的右端中部固定有被动链轮(11)，在主动链轮(14)和被动链轮(11)上有链条(12)，在支架(1)的上端用螺栓固定了两条滚道(8)，在滚道(8)上有活动小车(2)，在活动小车(2)的内侧固定有气缸(3)，在活动小车(2)的上端安装有机械手(4)，活动小车(2)的下端有链条固定夹头(13)，通过链条固定夹头(13)将活动小车(2)固定到链条(12)上，通过链条(12)拖动活动小车(2)在滚道(8)内左右移动。