[实用新型]一种注塑机专用机械手

摘要

本实用新型公开了一种注塑机专用机械手，包含机座、引摆盘、摆动气缸，机座通过法兰与机拱相连接，机拱顶部转轴前端设置有引摆盘，引摆盘与手臂梁相连接；手臂梁上设置有上下座，上下座底部设置有夹具，上下座左侧设置有抓缸；所述摆动气缸设置于机拱左侧，摆动气缸底端与机拱上的转轴相连接，摆动气缸顶部引导机构设置于引摆盘底部的轨道内。本实用新型的有益效果：增大机械手力矩，保证其稳定性，不易抖动、力臂短，大大提高机械手的工作效率。

主权项

一种注塑机专用机械手，包含机座(1)、引摆盘(3)、摆动气缸(8)，其特征在于，机座(1)通过法兰与机拱(2)相连接，机拱(2)顶部转轴前端设置有引摆盘(3)，引摆盘(3)与手臂梁(6)相连接；手臂梁(6)上设置有上下座(4)，上下座(4)底部设置有夹具(7)，上下座(4)左侧设置有抓缸(5)。