[实用新型]机器人码垛系统有效
申请号: | 201020284088.1 | 申请日: | 2010-08-06 |
公开(公告)号: | CN201756348U | 公开(公告)日: | 2011-03-09 |
发明(设计)人: | 侯绪华 | 申请(专利权)人: | 华润怡宝食品饮料(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G57/20 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人码垛系统,包括:用以传输待堆垛箱子的输送带、设置在输送带尽头的用以将待堆垛箱子整理成有序的阵列的抓箱台、码垛台以及从所述抓箱台上抓起待堆垛箱子并将其放置在码垛台上的机器人,所述码垛台和抓箱台均位于所述机器人的机械抓手能够得着的侧旁。该机器人码垛系统结构简单,安全实用,占用面积小,大大提高了码垛效率,也减小了人工劳动强度,节约了饮用水生产成本。 | ||
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【主权项】:
一种机器人码垛系统,其特征在于,包括:用以传输待堆垛箱子的输送带、设置在输送带尽头的用以将待堆垛箱子整理成有序的阵列的抓箱台、码垛台以及从所述抓箱台上抓起待堆垛箱子并将其放置在码垛台上的机器人,所述码垛台和抓箱台均位于所述机器人的机械抓手能够得着的侧旁。
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