[实用新型]遥控式伸缩连杆机构

摘要

本实用新型涉及一种遥控式伸缩连杆机构，尤其涉及一种可将输入的旋转运动转化成单一方向上的往复运动的遥控式伸缩连杆机构。本实用新型主要是针对现有技术中调节不便、结构不牢固的缺点，设计了一种操作简单、结构坚固的遥控式伸缩连杆机构。本实用新型的主要方案为：机架，机架上设有电机和传动结构，电机与机架铰接，传动结构由若干组平行杆通过轴相互铰接构成，其中一组平行上摇杆和一组平行下摇杆分别与机座铰接，该平行下摇杆上端同时与一组平行左伸缩臂、一组平行右伸缩臂铰接在同一轴的两端。

主权项

一种遥控式伸缩连杆机构，包括机架(1)，机架上设有电机(2)和传动结构(3)，其特征在于，电机与机架铰接，其螺杆上设有螺母(4)，所述的传动结构由若干组平行杆(5)通过轴(6)相互铰接构成，其中一组平行上摇杆(7)和一组平行下摇杆(8)分别与机座铰接，该平行下摇杆上端同时与一组平行左伸缩臂(9)、一组平行右伸缩臂(10)铰接在同一轴的两端，所述的两组平行伸缩臂均由一组平行上支臂和一组平行下支臂通过轴铰接构成，且左右两组平行上支臂的上端铰接在同一轴的两端，所述的平行上摇杆通过轴与平行左伸缩臂下支臂(11)铰接，且所述螺杆上的螺母通过轴与该平行左伸缩臂下支臂铰接。