[实用新型]袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置

摘要

本实用新型公开了一种袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其包括安装在机箱上同步传递配合的第一夹送机构和第二夹送机构，第一夹送机构的摇杆上转动装配有可翻转的第一夹持机械手，第二夹送机构的摇杆上设有第二夹持机械手，两夹持机械手上分别设有固定夹持臂和活动夹持臂，第一夹送机构与第二夹送机构分别通过凸轮摇杆传动机构控制配合，实现袋泡茶袋的翻转与传递，将现有的袋泡茶袋的内袋成型设备与外袋封装设备有机的结合在一起，实现流水线作业，大大提高了袋泡茶的生产效率，而且，利用凸轮摇杆传动机构驱动摇臂及连杆，其各机构的传动关系稳定，传动定位准确，使整机具有较好的可操作性、使用安全性及便于维护性。

主权项

袋泡茶包装机用茶袋转位传送装置，其特征在于，其主要由安装在机箱上同步传递配合的第一夹送机构、第二夹送机构及分别驱动第一夹送机构和第二夹送机构的凸轮摇杆传动机构组成；所述第一夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第一摇臂(31)、第二摇臂(32)及第三摇臂(30)，在所述第一摇臂(31)的末端转动装配有第一夹持机械手，第一夹持机械手包括与第一摇臂(31)转动配合的轴套(26)，在轴套(26)的前端设置有相互配合的第一固定夹持臂(23)与第一活动夹持臂(24)，在轴套(26)中轴向滑动穿设有通过直线转动转换机构与第一活动夹持臂(24)传动连接的中心传动轴(43)，该中心传动轴(43)的后端传动连接有与所述第一摇臂(31)铰接的杠杆机构(34)，该杠杆机构(34)通过第一连杆(33)与所述的第二摇臂(32)传动连接；在所述的轴套(26)上径向止旋装配有一摆动拐臂(27)，该摆动拐臂(27)通过第二连杆(29)与所述的第三摇臂(30)传动连接；所述第二夹送机构包括分别与对应的凸轮摇杆传动机构传动连接的第四摇臂(18)和第五摇臂(19)，在所述的第四摇臂(18)的末端安装有与所述第一夹持机械手同步传递配合的第二夹持机械手，该第二夹持机械手包括第二固定夹持臂(21)与第二活动夹持臂(22)，所述的第二活动夹持臂(22)通过第三连杆(20)与所述的第五摇臂(19)传动连接；上述的各摇臂的转轴平行设置，与各摇臂对应传动连接的凸轮摇杆传动机构同步运动。