[实用新型]球形两轮双向轿车

摘要

本实用新型公开了一种球形两轮双向轿车，它包括球形轮或椭圆形车轮、驾驶舱、减震系统、驱动装置、动力装置、两组双臂扭杆式转向、悬挂系统等。该车运用了“不倒翁”的原理，两个带凸缘的球形或椭圆球形车轮和与之相连接的舱身中段横截面为圆形、卵形、或近似椭圆形的不规则曲面形驾驶舱、位于驾驶舱的最底部动力舱使整车重心位于轴中心线以下，重心至地面的垂直高度小于球形轮的半径，车身倾斜时，车身沿着球形轮的弧面左右摆动，重心升高，会产生使车身恢复至垂直状态的力矩，使两轮车在静止状态下不需要任何支撑或扶持即可具备自身稳定、在一定幅度内左右摇摆而不会翻倒的性能。

主权项

一种球形两轮双向轿车，包括车轮、车身、驾驶舱、减震系统、双臂扭杆式转向、悬挂系统，动力装置、驱动装置，其特征在于：所述的车轮为球形轮或椭圆形车轮，球形轮(5)为采用单弧面带凸缘形轮胎，轮毂(7)有一条安装轮胎的凹槽；或采用三凹槽形轮毂，球形轮(5)中间为弧面形主轮胎，在主轮胎的两侧分别增加一条凸缘，驱动装置在球形轮轮毂(7)内，悬挂于空心轴(6)的下部，通过双臂扭杆式转向、悬挂系统与车身铰接，驾驶舱舱身中段横截面为圆形、卵形或近似椭圆形的不规则曲面形，驾驶舱前后均设有航空舵式方向盘(1)，向哪端行驶就开启哪端的航空舵式方向盘(1)，另一端航空舵式方向盘(1)锁死、兼做后座的靠背或折叠收缩起来；动力装置位于驾驶舱的最底部，动力装置的位置低于车轴中心线，整车重心也位于轴中心线以下，重心至地面的垂直高度小于球形轮的半径；双臂扭杆式转向、悬挂系统共有两组，前后两端相同，包括双臂扭杆式导向架构架(3)、半圆形空心转向架(4)、双臂扭杆式导向架构架(3)，双臂扭杆式导向架构架(3)与车身铰接，双臂扭杆式导向架构架(3)减震器(9)连接，半圆形空心转向架(4)与双臂扭杆式导向架构架(3)采用活动式连接，半圆形空心转向架(4)在双臂扭杆式导向架构架(3)内回转，其两端通过空心轴(6)与球形轮(5)连接，后端中部与传动杠杆(2)连接，传动杠杆(2)、半圆形空心转向架(4)与驱动装置通风道(10)构成密闭的循环风路，作为驱动装置进排气、冷却通路，同时电动机的电源线、刹车线，小型内燃机的燃油管、油门操纵线、液力传动的液压油管经此通路进入球形轮(5)内部。