[实用新型]多自由度机器人的底盘无效
| 申请号： | 201020299929.6 | 申请日： | 2010-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN201856248U | 公开（公告）日： | 2011-06-08 |
| 发明（设计）人： | 姚佳豪;辛绍杰;岳波辉;孟凡娟 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 郑玮 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度机器人的底盘，包括框架，转动设置在所述框架上的从动轮，转动设置在所述框架上且被独立驱动的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定有第一主动轮，所述第二传动轴的一端固定有第二主动轮，其特征在于：所述底盘还包括套筒，所述套筒的第一端开设有第一插孔、套筒的第二端开设有第二插孔，所述第一传动轴的另一端转动插设在所述第一插孔内、第二传动轴的另一端转动插设在所述第二插孔内，且所述第一传动轴与第二传动轴的转动轴心线重合。套筒在安装机器人时就能保证两传动轴的同轴，当机器人运动时同样能确保两传动轴始终同轴，这样能够确保机器人在地面直行或者转弯的运动控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种多自由度机器人的底盘，包括框架，转动设置在所述框架上的从动轮，转动设置在所述框架上且被独立驱动的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的一端固定有第一主动轮，所述第二传动轴的一端固定有第二主动轮，其特征在于：所述底盘还包括套筒，所述套筒的第一端开设有第一插孔、套筒的第二端开设有第二插孔，所述第一传动轴的另一端转动插设在所述第一插孔内、第二传动轴的另一端转动插设在所述第二插孔内，且所述第一传动轴与第二传动轴的转动轴心线重合。
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