[实用新型]一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置无效
| 申请号： | 201020300556.X | 申请日： | 2010-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN201651213U | 公开（公告）日： | 2010-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王万雷;蔡建军 | 申请（专利权）人： | 国营红峰机械厂 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 432000 湖北省孝*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及传动装置，公开了一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，包括直线传动机构和曲柄，直线传动机构与曲柄配合连接，曲柄与输出轴连接，在直线传动机构的传动下能够绕输出轴往复摆动，还包括滚子，滚子与直线传动机构的传动端连接，能随直线传动机构做直线平动；曲柄上开设渐开线槽，渐开线基圆中心与曲柄摆动中心重合，曲柄上的渐开线槽与滚子工作面相接触，滚子的运行轨迹沿渐开线的基圆的切线布置，曲柄通过渐开线槽与滚子配合，从而实现与直线传动机构配合连接形成运动副。本实用新型克服了普通曲柄连杆机构传动非线性的缺点，能够提供传动比恒定的线性传动、无回差的传动，体积小、重量轻、结构紧凑、传动效率高、可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 渐开线 曲柄 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服机构的渐开线曲柄传动装置，包括直线传动机构和曲柄，所述直线传动机构与所述曲柄配合连接，所述曲柄与输出轴连接，在直线传动机构的传动下能够绕输出轴往复摆动，其特征在于，还包括滚子，所述滚子与所述直线传动机构的传动端连接，能够随直线传动机构做直线平动；所述曲柄上开设有渐开线槽，渐开线基圆中心与曲柄摆动中心重合，曲柄上的渐开线槽与所述滚子的工作面相接触，滚子的运行轨迹沿渐开线槽开设所依据的渐开线的基圆的切线布置，曲柄通过渐开线槽与滚子配合，从而实现与所述直线传动机构配合连接形成运动副。
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