[实用新型]冲床智能机械手

摘要

本实用新型涉及一种冲床智能机械手，其中：所述的机械手水平运动机构采用步进电机和线型滚珠丝杆传动，机械手翻转运动机构采用步进电机和齿轮传动，由翻转主轴连接和驱动手臂翻转，且手臂上设有机械手水平运动机构一同翻转；所述的机械手摆臂运动结构采用伺服电机和行星减速机传动；所述的执行端旋转运动机构采用步进电机和同步轮传动，执行部件为真空吸盘，执行端旋转运动机构设置在水平运动机构的手臂上；所述的垂直运动机构采用步进电机、一对锥齿轮、滚珠丝杆和丝杆母套传动，且水平运动机构，翻转运动机构和执行端旋转运动机构均设置垂直运动机构的丝杆母套上。本实用新型电控方面采用伺服系统使机器运作速度加快、省电，达到节能环保作用。

主权项

冲床智能机械手，由机柜、配电箱、人机界面控制箱、伺服电机、步进电机、齿轮、丝杆和母套组成水平运动机构（A）、翻转运动机构（B）、摆臂运动机构（C）、执行端旋转运动机构（D）、垂直运动机构（E），其特征在于：所述的机械手水平运动机构（A）采用步进电机（12）和线型滚珠丝杆（15）传动，将执行端水平方向前后移动的设置在线型滚珠丝杆母套（25）上；所述的机械手翻转运动机构（B）采用步进电机（8）和齿轮（9）传动，由翻转主轴（7）连接和驱动手臂（22）翻转，且手臂（22）上设有机械手水平运动机构（A）一同翻转；所述的机械手摆臂运动结构（C）采用伺服电机（30）和行星减速机（29）传动，且所有的运动机构都通过摆臂主轴（3）设置在机柜（1）上并随之摆动；所述的执行端旋转运动机构（D）采用步进电机（16）和同步轮（18）传动，执行部件为真空吸盘（19），执行端旋转运动机构（D）设置在水平运动机构（A）的手臂（22）上；所述的垂直运动机构（E）采用步进电机（4）、一对锥齿轮（27、28）、滚珠丝杆（26）和丝杆母套（25）传动，且水平运动机构（A），翻转运动机构（B）和执行端旋转运动机构（D）均设置垂直运动机构（E）的丝杆母套（25）上。