[实用新型]旋转电动舵机及其谐波减速器

摘要

本实用新型涉及在旋转电动舵机及首次在旋转电动舵机上使用的谐波减速器。所述谐波减速器包括凸轮、柔性轴承、柔轮、刚轮和输出轴，其中，所述柔轮中间有孔，套在输出轴上，其外圆环列咬合齿，所述凸轮的外圆是近似椭圆的形状，且具有一可套接无刷直流电动机轴的内孔，所述柔性轴承安装在凸轮外圆上，所述刚轮的内圆有与柔轮外圆齿相配合的若干内齿，且柔轮、柔性轴承与凸轮的连接组件均装填在刚轮内。本实用新型谐波减速器通过改良后，其柔轮长度只有9.2mm，可用于体积受限的旋转电动舵机，通过柔轮与刚轮之间的啮合转动，带动输出轴的转动，从而达到减速的效果。而且可以承受170kg的径向剪切力，从而满足实际使用要求。

主权项

一种谐波减速器，其特征在于：包括凸轮[3]、柔性轴承[4]、柔轮[5]、刚轮[6]和输出轴[11]，其中，所述柔轮[5]中间有孔，套在输出轴[11]上，其外圆环列咬合齿，所述凸轮[3]的外圆是近似椭圆的形状，且具有一可套接无刷直流电动机轴的内孔，所述柔性轴承[4]安装在凸轮[3]外圆上，所述刚轮[6]的内圆有与柔轮[5]外圆齿相配合的若干内齿，且柔轮[5、柔性轴承[4]与凸轮[3]的连接组件均装填在刚轮[6]内。