[实用新型]氧枪机械手横臂摆动升降装置

摘要

本实用新型公开了一种氧枪机械手横臂摆动升降装置，包括底座、旋转底盘、底盘旋转驱动油缸、横臂及氧枪座，旋转底盘及底盘旋转驱动油缸安装在底座上，底盘旋转驱动油缸的活塞杆与旋转底盘的外周相铰接，氧枪座安装在横臂的端部，氧枪水平安装在氧枪座中，旋转底盘上设有横臂铰接座，横臂的中部通过横臂铰接轴铰接在横臂铰接座上，横臂的尾部安装有横臂升降驱动油缸，横臂升降驱动油缸的活塞杆顶端铰接在旋转底盘上。需要调整氧枪到钢液面的距离时，横臂升降驱动油缸的活塞杆伸长或收缩，拉动横臂的尾部上下摆动，横臂的端部也带动氧枪座及氧枪上下摆动，氧枪仍然保持原有的水平状态整体上下平移，氧枪对钢液面的喷射角保持不变。

主权项

一种氧枪机械手横臂摆动升降装置，包括底座、旋转底盘、底盘旋转驱动油缸、横臂及氧枪座，所述旋转底盘及底盘旋转驱动油缸安装在所述底座上，旋转底盘上设有活塞杆铰接座，横臂升降驱动油缸的活塞杆顶端铰接在活塞杆铰接座上，所述氧枪座安装在所述横臂的端部，氧枪水平安装在所述氧枪座中，其特征是，所述旋转底盘上设有横臂铰接座，所述横臂的中部通过横臂铰接轴铰接在所述横臂铰接座上，所述横臂的尾部安装有横臂升降驱动油缸，所述横臂升降驱动油缸的活塞杆顶端铰接在所述旋转底盘上。