[实用新型]全方位运动车辆

摘要

本实用新型公开了一种全方位运动车辆，包括车体（1）、车架（2）、安装在车架（2）上的驱动轮（3）和从动轮（4）以及控制系统（13），所述的驱动轮（3）包括前驱动轮（5）和后驱动轮（6）以及对应的动力驱动系统（7），动力驱动系统（7）连接控制系统（13），所述的动力驱动系统（7）包括伺服电机（10）、变速器（11）和传动轴（12），所述的前驱动轮（5）、后驱动轮（6）和中间轮（8）均采用麦卡纳姆轮。本实用新型的有益效果是采用了麦卡纳姆轮和单轮伺服联合驱动的全方位运动，实现了车辆在有限的空间内实现整车前进、后退，横向平移，绕前轮、整车中心或后轮旋转的全方位运动，使用范围广，结构合理，实用性强。

主权项

一种全方位运动车辆，包括车体（1）、车体（1）底部的车架（2）、安装在车架（2）上的驱动轮（3）和从动轮（4）以及安装在车体（1）内的控制系统（13），其特征在于：所述的驱动轮（3）包括安装在车架（2）前端的前驱动轮（5）和安装在车架（2）后端的后驱动轮（6）以及对应的动力驱动系统（7），动力驱动系统（7）连接控制系统（13），所述的从动轮（4）包括安装在车架（2）中部的中间轮（8）以及从动轴（9），所述的动力驱动系统（7）包括伺服电机（10）、变速器（11）和传动轴（12），变速器（11）连接伺服电机（10）和传动轴（12），前驱动轮（5）和后驱动轮（6）安装在对应的传动轴（12）上。