[实用新型]一种旋转伸缩式四旋翼飞行装置无效
| 申请号： | 201020532783.5 | 申请日： | 2010-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN201800918U | 公开（公告）日： | 2011-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李运堂;袁柯铭 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种旋转伸缩式四旋翼飞行装置，它至少包括：机架(1)，连接键(9)，由挡板(51)、弹簧(52)组成的卡簧装置(5)，由旋转连杆驱动电机(2)、旋转编码器(3)、旋转连杆(4)、伸缩连杆(6)、螺旋桨驱动电机(7)和螺旋桨(8)组成的旋翼机构。上述的机架(1)的侧面分别设置有四个旋翼机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 伸缩 式四旋翼 飞行 装置 | ||
【主权项】：
一种旋转伸缩式四旋翼飞行装置，它至少包括：机架(1)，连接键(9)，由挡板(51)、弹簧(52)组成的卡簧装置(5)，由旋转连杆驱动电机(2)、旋转编码器(3)、旋转连杆(4)、伸缩连杆(6)、螺旋桨驱动电机(7)和螺旋桨(8)组成的旋翼机构，其特征在于：螺旋桨(8)固定在螺旋桨驱动电机(7)的输出轴上，螺旋桨驱动电机(7)固定在伸缩连杆(6)的一端，该伸缩连杆(6)的另一端的侧面设置有卡簧装置(5)并处于旋转连杆(4)的内部，该旋转连杆(4)的侧面设置有与卡簧装置(5)的挡片(51)大小相同的后定位卡口(41)和前定位卡口(42)，并且该旋转连杆(4)安装在机架(1)上，同时，旋转连杆驱动电机(2)固定在机架(1)上，该旋转连杆驱动电机(2)的下部固定有旋转编码器(3)，该旋转连杆驱动电机(2)的输出轴(21)通过连接键(9)与旋转连杆(4)相连接。
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