[实用新型]自动插针机

摘要

本实用新型提供一种自动插针机，包括机架、送料机构、传输轨道、插针板、插针机构、压针机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述插针板可拆卸固定于一移动组件上，所述插针机构包括提升气缸，可拆卸固定于提升气缸上的吸盘以及固定提升气缸的水平滑台。本实用新型通过送料机构将待插件送出，经传输轨道送至插针机构处，插针机构由插针板取针对待插件进行插针，再通过压针机构将插针压紧固定，以上动作均通过控制系统进行控制，因此待插件由送料到插针完成均自动进行，大大提高了装配效率，降低了劳动强度，适合批量化生产；同时插针板及吸盘为可拆卸式且可相对移动，故取针方便，另针对不同的待插件，更换相应的插针板及吸盘即可，方便快捷。

主权项

一种自动插针机，其特征在于：包括机架、设于机架一侧的用于输送待插件的送料机构、设于所述机架上且与所述送料机构连接的传输轨道、设于传输轨道一侧的插针板、设于传输轨道上方且可将所述插针板上的插针取出并插入待插件的插针机构、将所述插针压紧固定的压针机构以及控制上述各机构动作的控制系统，所述插针板可拆卸固定于一水平移动组件上，所述插针机构包括垂直设置的提升气缸，可拆卸固定于所述提升气缸上的吸盘以及固定所述提升气缸的水平滑台。