[实用新型]无人机舵机有效
| 申请号： | 201020545509.1 | 申请日： | 2010-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN201949642U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张振平;陈清理;吴涛;李正轩;韩军浩;何彦斌;马锁学 | 申请（专利权）人： | 国营东方仪器厂 |
| 主分类号： | A63H27/00 | 分类号： | A63H27/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 723102 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机舵机，包括电机、齿轮组、舵机输出轴和电位器，所述电机为微型直流伺服电机，齿轮组为四级减速齿轮组，舵机输出轴的上部轴杆面上有一段锥形面，齿轮组的末级齿轮中心孔亦为锥形面，两锥形面相匹配，舵机输出轴和末级齿轮通过弹片式离合器组件相连接，末级减速齿轮与输出轴通过所述锥形面之间的摩擦力来传递力矩；电机和电位器与一个IC控制电路板连接。IC控制电路板控制电机的转动，通过齿轮组带动输出轴转动。本实用新型结构紧凑，体积小，重量轻，输出力矩大，且具有实时反馈功能和自保护功能，运行安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 舵机 | ||
【主权项】：
一种无人机舵机，包括电机、齿轮组、舵机输出轴和电位器，其特征在于：所述电机为微型直流伺服电机，所述齿轮组为四级减速齿轮组，所述舵机输出轴的上部轴杆面上有一段锥形面，所述齿轮组的末级齿轮中心孔亦为锥形面，所述两锥形面相匹配，舵机输出轴和末级齿轮通过弹片式离合器组件相连接，末级减速齿轮与输出轴通过所述锥形面之间的摩擦力来传递力矩；所述电机和电位器与一个IC控制电路板连接，IC控制电路板控制电机的转动，通过齿轮组带动输出轴转动。
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