[实用新型]一种夹持式机械手有效

专利信息
申请号: 201020554839.7 申请日: 2010-10-11
公开(公告)号: CN201856920U 公开(公告)日: 2011-06-08
发明(设计)人: 温远涛;赵洪霞;胡守海;范卫东;尹建刚;于萍;刘卓;张懋;赵琦;王参;赵娜 申请(专利权)人: 蓝星沈阳轻工机械设计研究所;蓝星(北京)化工机械有限公司
主分类号: B65B61/28 分类号: B65B61/28;B65G47/91
代理公司: 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 代理人: 朱成蓉;王振华
地址: 110015 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 实用新型涉及一种夹持式机械手,包括底板、支架和两只夹爪,两只夹爪通过一夹爪宽度调节装置沿着底板轴向做左右移动。本实用新型涉及的夹持式机械手可以广泛适用于辊筒输送领域,解决了传统辊筒输送设备不能实现全自动化生产,需要大量人力搬运的技术问题。
搜索关键词: 一种 夹持 机械手
【主权项】:
一种夹持式机械手,包括底板(1)、支架(4、7)和两只夹爪(9),其特征在于:所述两只夹爪(9)通过一夹爪宽度调节装置沿着所述底板(1)轴向做左右移动。
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