[实用新型]一种夹持式机械手有效
申请号: | 201020554839.7 | 申请日: | 2010-10-11 |
公开(公告)号: | CN201856920U | 公开(公告)日: | 2011-06-08 |
发明(设计)人: | 温远涛;赵洪霞;胡守海;范卫东;尹建刚;于萍;刘卓;张懋;赵琦;王参;赵娜 | 申请(专利权)人: | 蓝星沈阳轻工机械设计研究所;蓝星(北京)化工机械有限公司 |
主分类号: | B65B61/28 | 分类号: | B65B61/28;B65G47/91 |
代理公司: | 北京五月天专利商标代理有限公司 11294 | 代理人: | 朱成蓉;王振华 |
地址: | 110015 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹持式机械手,包括底板、支架和两只夹爪,两只夹爪通过一夹爪宽度调节装置沿着底板轴向做左右移动。本实用新型涉及的夹持式机械手可以广泛适用于辊筒输送领域,解决了传统辊筒输送设备不能实现全自动化生产,需要大量人力搬运的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】:
一种夹持式机械手,包括底板(1)、支架(4、7)和两只夹爪(9),其特征在于:所述两只夹爪(9)通过一夹爪宽度调节装置沿着所述底板(1)轴向做左右移动。
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