[实用新型]交叉型精密四工位机器人焊接生产线

摘要

本实用新型公开了一种交叉型精密四工位机器人焊接生产线，生产线的台面十字轨道架上设置有四组直线导轨，每个搬运活动板均安装于一组直线导轨上，每组直线导轨包括平行设置的长边导轨和短边导轨，同组的长边导轨和短边导轨的一端平齐，四组直线导轨于长边导轨的伸出部分交叉排列呈井字型；在搬运活动板的底面与短边直线轨道相应的位置上靠近直线导轨的中心区域的一端设置有双轮滑动块，滚轮的间距大于同一直线上的长边导轨和短边导轨之间的间距，搬运活动板的底面设置有与长边导轨相扣接的稳固滑块。本实用新型焊接生产线上的各个搬运活动板都能够分别运动到台面十字轨道的中央，这样机器人在焊接四个工位上的零件时都有相同且充足的焊接范围；滑块内有滚珠传动，且为无间隙配合所以整个搬运活动板运动当中相对平稳不会产生较大的震动，重复定位精度可达0.02mm以内。

主权项

一种交叉型精密四工位机器人焊接生产线，它包括台面十字轨道架、直线导轨、搬运活动板、驱动装置、传感器、定位装置、焊接机器人，台面十字轨道架的交叉区域处于焊接机器人的共同工作区域内，台面十字轨道架的每一端均设置有搬运活动板，直线导轨固定于台面十字轨道架上，搬运活动板的底面对称设置有与直线导轨滑动连接的导轨滑块，其特征在于：台面十字轨道架上设置有四组直线导轨，每个搬运活动板均安装于一组直线导轨上，每组直线导轨包括平行设置的长边导轨和短边导轨，同组的长边导轨和短边导轨的一端平齐，四组直线导轨于长边导轨的伸出部分交叉排列呈井字型，交叉围合的区域为中心区域；在搬运活动板的底面与短边直线轨道相应的位置上靠近直线导轨的中心区域的一端设置有双轮滑动块，双轮滑动块上的两个滚轮的连线与短边导轨相平行，滚轮的间距大于同一直线上的长边导轨和短边导轨之间的间距，搬运活动板的底面设置有与长边导轨相扣接的稳固滑块。