[实用新型]一种消隙行星减速机构有效
申请号: | 201020561720.2 | 申请日: | 2010-10-15 |
公开(公告)号: | CN201827304U | 公开(公告)日: | 2011-05-11 |
发明(设计)人: | 邵传伟 | 申请(专利权)人: | 北京伊贝格机械有限公司 |
主分类号: | F16H1/28 | 分类号: | F16H1/28 |
代理公司: | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人: | 赵成伟 |
地址: | 101107 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种消隙行星减速机构,包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈,所述行星轮包括两片斜齿轮,并且两片斜齿轮之间设有碟簧,太阳轮转动带动与之啮合的行星轮转动,从而带动与行星轮啮合的内齿圈转动,或者所述行星轮包括两片直齿轮,且两片直齿轮与所述太阳轮错位啮合。本实用新型中通过对行星减速机构中的行星轮进行改进,使这个机构具备了消隙功能,并且能达到很高的精度,另外对齿轮的制造要求可以相对降低,装配也变得相对简单,装配过程中不再需要修磨齿轮。 | ||
搜索关键词: | 一种 行星 减速 机构 | ||
【主权项】:
一种消隙行星减速机构,其特征在于:包括太阳轮、多个行星轮和内齿圈,所述每个行星轮分别由两片斜齿轮组成,两片斜齿轮套装在行星轴上,并且两片斜齿轮之间连有碟簧,碟簧套装在相应的行星轴上,太阳轮与构成行星轮的斜齿轮相啮合,斜齿轮又分别与内齿圈相啮合。
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