[实用新型]兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器有效
申请号: | 201020575348.0 | 申请日: | 2010-10-25 |
公开(公告)号: | CN201869158U | 公开(公告)日: | 2011-06-15 |
发明(设计)人: | 刘永江;李长兵;曾庆明;曹章平;杨俊平;王文锋 | 申请(专利权)人: | 广州数控设备有限公司 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08;G05B19/418 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 裘晖 |
地址: | 510663 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器,包括功率单元、显示单元和控制单元,功率单元和显示单元分别与控制单元连接;控制单元包括处理模块、总线接口模块和位置反馈接口模块,处理模块包括相连接的DSP和FPGA,DSP还分别与功率单元和显示单元连接,FPGA的输入端分别与总线接口模块和位置反馈接口模块连接,FPGA通过位置反馈接口模块分别外接增量式编码器或绝对式编码器。本交流伺服驱动器具备两个位置反馈接口,且每个接口兼容所有增量式编码器和支持三种主流协议的所有绝对式编码器或光栅尺等反馈元件;也支持三种总线协议,通过参数配置可选择其中一种,不需要更换控制板,适用性好。 | ||
搜索关键词: | 兼容 多种 位置 反馈 支持 总线 协议 交流 伺服 驱动器 | ||
【主权项】:
兼容多种位置反馈并支持多种总线协议的交流伺服驱动器,其特征在于,包括功率单元、显示单元和控制单元,功率单元和显示单元分别与控制单元连接;所述控制单元包括处理模块、总线接口模块和位置反馈接口模块,处理模块包括相连接的DSP和FPGA,DSP还分别与功率单元和显示单元连接,FPGA的输入端分别与总线接口模块和位置反馈接口模块连接,FPGA通过位置反馈接口模块分别外接增量式编码器或绝对式编码器。
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