[实用新型]全回转式舵桨

摘要

本实用新型涉及一种桨舵合一的全回转式舵桨。它包括上传动装置、中间传动回转装置和下传动装置；上传动装置包括输入短轴、上齿轮箱、动力轴、离合器和中间轴；中间传动回转装置包括回转轴承、回转支承法兰、回转管、回转法兰、回转马达和联轴机构；下传动装置包括下箱体、垂直齿轮轴、螺旋桨轴和下齿轮箱。本实用新型结构巧妙合理，以舵桨合一的方式代替传统的舵桨组合系统的推进方式，推进螺旋桨随舵桨本体可以绕垂直轴线360°任意方向回转，通过控制推进螺旋桨的各个回转角度，可获得全方位的最大推力和舵效，使船舶的操纵性、机动性获得极大的提高。

主权项

一种全回转式舵桨，其特征在于：它包括上传动装置、中间传动回转装置和下传动装置；上传动装置包括输入短轴（3）、上齿轮箱、动力轴（10）、离合器（5）和中间轴（24）；输入短轴（3）通过轴承组件装在输入轴承座（4）内，输入轴承座（4）安装在离合器箱体（6）上，输入短轴（3）的内端与离合器（5）联接；离合器箱体（6）安装在上齿轮箱上，动力轴（10）利用轴承组件水平安装在上齿轮箱内，动力轴（10）一端与离合器（5）联接，动力轴（10）位于上齿轮箱内的部分套装有上箱主动伞齿轮（9）；中间轴承座（22）安装在上齿轮箱的下部，中间轴（24）利用轴承件竖直安装在中间轴承座（22）内，中间轴（24）的上端安装有上箱被动伞齿轮（21），上箱被动伞齿轮（21）与上箱主动伞齿轮（9）啮合传动；中间轴（24）的下端伸入中间传动回转装置内；中间传动回转装置包括回转轴承（19）、回转支承法兰（23）、回转管（25）、回转法兰（28）和回转马达（17）；回转轴承（19）的外圈支承在围井（20）的舵管（26）上，上齿轮箱放置在回转轴承（19）的外圈上并固定连接，回转轴承（19）的内圈下部连接回转支承法兰（23）；回转管（25）装在中间轴承座（22）外并密封装配在舵管（26）内，回转管（25）与舵管（26）之间设置有滚柱轴承（27），回转管（25）可在舵管（26）内自由转动；回转管（25）上端连接在回转支承法兰（23）下部，回转管（25）下端连接回转法兰（28）；所述回转马达（17）安装在上齿轮箱上，回转马达（17）的输出轴安装有驱动齿（18），在回转轴承（19）的内圈上设有回转齿，回转齿与驱动齿（18）啮合传动；下传动装置包括下箱体（29）、垂直齿轮轴（30）、螺旋桨轴（33）和下齿轮箱；下箱体（29）连接在回转法兰（28）下部，垂直齿轮轴（30）利用轴承组件竖直安装在下箱体（29）内，垂直齿轮轴（30）上端伸入回转法兰（28）内并通过联轴机构与中间轴（24）的下端联接，垂直齿轮轴（30）下端伸入下齿轮箱内并设置有下箱传动伞齿轮（32）；螺旋桨轴（33）利用轴承组件水平安装在下齿轮箱内，螺旋桨轴（33）上安装有下箱被动伞齿轮（34），下箱被动伞齿轮（34）与下箱传动伞齿轮（32）啮合传动。