[实用新型]塑料瓶塑包抓手及码垛机器人在审
| 申请号： | 201020582393.9 | 申请日： | 2010-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN201842289U | 公开（公告）日： | 2011-05-25 |
| 发明（设计）人： | 岳强 | 申请（专利权）人： | 青岛诺力达工业装备有限公司 |
| 主分类号： | B65B61/28 | 分类号： | B65B61/28;B65G47/91;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 崔滨生 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种塑料瓶塑包抓手及码垛机器人。塑料瓶塑包抓手，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘的下方。通过在滑轨上对称设置定位板和活塞缸，可以通过活塞缸推动定位板在滑轨上滑动，当塑料瓶塑包抓手需要夹持住塑料瓶时，两个对称的定位板在活塞缸的作用下将加紧搬运起塑料瓶，从而实现了无需人工搬运塑料瓶，通过塑料瓶塑包抓手提高了塑料瓶的搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 塑料瓶 抓手 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
一种塑料瓶塑包抓手，其特征在于，包括：滑轨、对称滑设在所述滑轨上的定位板、对称固设在所述滑轨端部上的活塞缸、定位活塞缸、吸盘和托盘；所述活塞缸的活塞杆与所述定位板固定连接；所述定位活塞缸固设在其中一所述定位板上，所述定位活塞缸的活塞杆上固设有支撑板，所述吸盘和所述托盘固设在所述支撑板上，并所述托盘位于所述吸盘的下方。
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