[实用新型]隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置有效
| 申请号： | 201020594956.6 | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN202001026U | 公开（公告）日： | 2011-10-05 |
| 发明（设计）人： | 康宝生;宋华;曹忠 | 申请（专利权）人： | 中铁隧道集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 洛阳明律专利代理事务所 41118 | 代理人： | 卢洪方 |
| 地址： | 471009 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型属于隧道拱架安装技术领域，提出的隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置，主要包括本体、工件夹具(1)、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构；工件夹具(1)位于工件夹取装置的前端，具有两个夹持工件的夹爪；所述的两个夹爪均为动爪(12)或一个为动爪(12)、另一个为固定爪(11)对应工件夹具的动爪(12)设置夹具张合油缸(13)。本实用新型与底盘、大臂、小臂共同构成隧道施工用的拱架安装设备，只需两个人即可完成操作，大大的减少了劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 施工 安装 设备 工件 装置 | ||
【主权项】：
一种隧道施工拱架安装设备的工件夹取装置，其特征在于：所述的工件夹取装置主要包括本体、工件夹具(1)、夹具回转机构、夹具摆动机构和夹具张合驱动机构；所述夹具回转机构具有回转座(14)和驱动回转座转动的驱动元件，使与回转座连接的工件夹具(1)在夹具回转机构作用下转动；所述夹具摆动机构的摆动油缸(20)或摆动推动油缸(36)设置在工件夹取装置的本体上并与工件夹取装置的本体连接，摆动油缸(5)的转动轴通过摆动回转轴(17)与夹具回转机构的回转座(14)连接或摆动推动油缸(36)的活塞与夹具回转机构的回转座(14)连接，使与回转座连接的工件夹具(1)在摆动油缸(5)或摆动推动油缸(36)作用下随回转座(14)左右摆动；所述的工件夹具(1)位于工件夹取装置的前端，具有两个夹持工件的夹爪；所述的两个夹爪均为动爪(12)或一个为动爪(12)、另一个为固定爪(11)；所述的动爪(12)与夹具回转机构的回转座(14)铰接，所述的固定爪(11)相对夹具回转机构的回转座(14)为固定结构；对应工件夹具的每一个动爪(12)设置夹具张合油缸(13)，所述夹具张合油缸(13)的缸体设置在夹具回转机构的回转座(14)上并与回转座(14)铰接，所述夹具张合油缸(13)的活塞铰接在所对应夹具的动爪(12)上，构成夹具张合驱动机构；使工件夹具的两个动爪(12)在夹具张合油缸作用下相向或背向动作、夹放工件，或使工件夹具的一个动爪(12)在夹具张合油缸作用下相对固定爪(11)动作、夹放工件。
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