[实用新型]一种多关节爬行高空清洁机器人无效
| 申请号： | 201020595171.0 | 申请日： | 2010-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN201861569U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 陶建华;刘晓初;刘华;朱明英;杨晓琴 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多关节爬行高空清洁机器人。包括机器人机身(1)、爬行部分(2)和清洁部分(3)。所述的机器人机身(1)包括吸附系统和气源系统，它们均安装在机器人机身(1)的底板上；所述的爬行部分(2)由分别带有三个关节的六只脚构成，它们均匀地分布在机器人机身(1)的两侧，并且每一只脚与机器人机身(1)的底板铰接；所述的清洁部分(3)包括中部清洁系统和后部清洁系统，其中部清洁系统安装在机器人机身(1)底板的下面，后部清洁系统则固定在机器人机身(1)的尾部。本实用新型实现了跨越障碍物或裂缝及吸附在曲面上的功能，且清洗效果好，效率高，能适应较为复杂的高空作业环境，大大减少了人工操作下的不安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 爬行 高空 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种多关节爬行高空清洁机器人，其特征在于包括机器人机身(1)、爬行部分(2)和清洁部分(3)；所述的机器人机身(1)包括吸附系统和气源系统，它们均安装在机器人机身(1)的底板上；所述的爬行部分(2)由分别带有三个关节的六只脚构成，它们均匀地分布在机器人机身(1)的两侧，并且每一只脚与机器人机身(1)的底板铰接；所述的清洁部分(3)包括中部清洁系统和后部清洁系统，其中部清洁系统安装在机器人机身(1)底板的下面，后部清洁系统则固定在机器人机身(1)的尾部。
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