[实用新型]新型轮胎拆装机机械手有效
| 申请号： | 201020596173.1 | 申请日： | 2010-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN201863657U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 柴豫;邵福华 | 申请（专利权）人： | 大连汉顿工业有限公司 |
| 主分类号： | B60C25/132 | 分类号： | B60C25/132;B25J15/00 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 21215 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116000 辽宁省大连*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型一种新型轮胎拆装机机械手，包括由控制系统、运动系统驱动控制的手部机构。本实用新型的机械手臂上安装有带有液压马达的液压控制系统，通过给液压马达供油带动一对齿轮副，实现夹盘在纵向圆周方向360度的任意旋转，与现有技术下夹盘只能在纵向圆周方向上180度旋转相比，本实用新型给拆装轮胎带来最大自由度，使轮胎不受方位限制。此外，机械手臂与主旋转盘之间增加了可伸缩的油缸系统，通过油缸伸缩的控制可以调节机械手臂横向摆动角度来满足不同规格轮胎的夹持要求，使得轮胎的自由度放大，且机械手臂的横向最大摆动角度达到20度，给实际操作带来极大方便。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 轮胎 拆装机 机械手 | ||
【主权项】：
一种新型轮胎拆装机机械手，包括由控制系统、运动系统驱动控制的手部机构，其特征在于，所述手部机构包括两个机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括机械手臂主体(31)；所述机械手臂主体(31)的粗壮一端与连杆(2)和油缸(6)分别铰链连接；所述机械手臂主体(31)的另一端的内侧安装有夹盘(33)；所述夹盘(33)与机械手臂主体(31)之间通过一对齿轮副(34)连接；所述机械手臂主体(31)的另一端的外侧靠近边缘处紧挨着齿轮副(34)安装有液压马达(32)。
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