[实用新型]机器人焊接清枪控制装置

摘要

本实用新型公开一种焊机防漏焊电控装置，包括清枪绞刀原位检测开关和清枪夹紧器松开检测开关、清枪绞刀提升电磁阀、控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作电磁阀、可编程序控制器PLC、两个继电器；原位检测开关和松开检测开关分别接入可编程序控制器输入板；可编程序控制器同机器人总线通讯；两个继电器线圈分别与可编程序控制器输出板相应输出点连接后接OV；第一继电器常开触点一端接24V，另一端与清枪绞刀提升电磁阀电磁线圈连接后接OV；第二继电器常开触点一端接24V，另一端与控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作的电磁阀电磁线圈连接后接OV；可编程序控制器发出控制信号由继电器转换为24V直流电压控制焊枪夹紧器和清枪绞刀气泵电磁阀。结构简单造价低。

主权项

一种机器人焊接清枪控制装置，包括清枪绞刀原位检测开关和清枪夹紧器松开检测开关、清枪绞刀提升电磁阀、控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作的电磁阀；其特征在于：还包括可编程序控制器PLC、第一继电器、第二继电器；清枪绞刀原位检测开关和清枪夹紧器松开检测开关分别接入可编程序控制器输入板；可编程序控制器同机器人之间通过现场总线进行通讯；第一继电器线圈与第二继电器线圈分别与可编程序控制器输出板相应输出点连接后接OV；第一继电器常开触点一端接24V电源，另一端与清枪绞刀提升电磁阀的电磁线圈连接后接OV；第二继电器常开触点一端接24V电源，另一端与控制焊枪夹紧器/清枪绞刀气泵动作的电磁阀的电磁线圈连接后接OV；可编程序控制器发出的控制信号由继电器转换为24V直流电压控制焊枪夹紧器和清枪绞刀气泵电磁阀，通过可编程序控制器编程来控制焊枪夹紧器、清枪绞刀气泵和清枪绞刀动作。