[实用新型]一种履带式行走装置

摘要

本实用新型涉及一种机械行走装置，特别是一种履带式行走装置，其目的在于提供一种结构简单，履带单位面积压力小，对地附着性能好，通过性强的履带行走装置。本实用新型包括连链轨轮(1)，接销(4)，相互配合形成履带的链轨板(3)，固定连接销(4)的开口销(5)，诱导齿和链轨板(3)齿槽相配合的作业轮(2)，其主要原理在于，采用不同直径大小的主动轮和从动轮形成前高后低的非水平设置，并省去负重轮和诱导轮以简化结构，使得履带单位面积压力小，增加地面附着性能，提高了履带通过性和牵引率。本实用新型的有益效果在于，设计合理，结构简单，土壤压实小，地面附着性能高，通过性强，牵引效率高。

主权项

一种履带式行走装置，由链轨轮(1)、作业轮(2)、链轨板(3)、连接销(4)、开口销(5)组成，其特征在于，多个链轨板(3)相互配合由连接销(4)连接，并用开口销(5)贯穿连接销(4)通孔使其固定，构成一套完整的履带围绕在作业轮(2)和链轨轮(1)周围；连接销(4)一端略大，另一端开有通孔。