[实用新型]一种异型瓶柔性夹头机构

摘要

本实用新型公开了一种异型瓶柔性夹头机构，包括夹头安装座，夹头安装座内设有拉杆，夹头安装座上设有一对可绕固定于夹头安装座上的铰接轴摆动的夹头,夹头的另一端与拉杆间设有彼此铰接的连杆，拉杆上部设有与拉杆固定联接的轴承座，夹头安装座的顶部固定安装有弹簧套，弹簧套内设有可沿弹簧套轴线活动的调节杆，弹簧套内设有顶住调节杆与轴承座的弹簧,调节杆的另一端伸出弹簧套。此实用新型可通过调节杆调节夹头所需夹紧力，适应于各种不同瓶体的抓取。

主权项

一种异型瓶柔性夹头机构，包括夹头安装座(1)，所述夹头安装座(1)内设有拉杆(2)，所述夹头安装座(1)上设有一对可绕固定于夹头安装座(1)上的铰接轴(31)摆动的夹头(3),所述夹头(3)的另一端与拉杆(2)间设有彼此铰接的连杆(4)，其特征在于：所述拉杆(2)上部设有与拉杆(2)固定联接的轴承座(5)，所述夹头安装座(1)的顶部固定安装有弹簧套(6)，所述弹簧套(6)内设有可沿弹簧套(6)轴线活动的调节杆(7)，所述弹簧套(6)内设有顶住调节杆(7)与轴承座(5)的弹簧(8),所述调节杆(7)的另一端伸出弹簧套(6)。