[实用新型]可调速精密减速机

摘要

本实用新型涉及一种可调速精密减速机，包括无极变速，无极变速机的输出轴与行星齿轮减速机的输入轴插接连动，行星齿轮减速机的输入轴一端作为行星齿轮减速机的太阳轮啮合行星轮，行星轮啮合内齿圈，行星轮的销轴与行星架相接，行星架连动行星齿轮减速机的输出轴。本实用新型克服了现有技术中普通减速机不能同时具备自由变速运转和高精度重复定位功能，而且其啮合的间隙较大，同心度不能保证，承载能力也较低的缺陷，通过上述设计，减速机可同时具备自由变速运转和高精度重复定位功能，具有结构紧凑、啮合的间隙小，同心度高，承载能力强的优点。

主权项

一种可调速精密减速机，包括无极变速机，其特征是无极变速机（1）的输出轴（2）与行星齿轮减速机（3）的输入轴（4）插接连动，行星齿轮减速机（3）的输入轴（4）一端作为行星齿轮减速机（3）的太阳轮啮合行星轮（5），行星轮（5）啮合内齿圈（6），行星轮（5）的销轴（12）与行星架（7）相接，行星架（7）连动行星齿轮减速机（3）的输出轴（8）。