[实用新型]三维变频喷涂机械手往复机构

摘要

三维变频喷涂机械手往复机构，涉及涂装机设备领域。包括底座、立柱，立柱垂直固定在所述底座上，在立柱上套置往复总成，在往复总成的上端和下端上分别设置上、下牵引杆，在上下牵引杆上分别套置尼龙调节套管，在立柱的上端设置上牵引导轮，在立柱的下部设置下牵引导轮，在上、下牵引导轮之间绕置牵引链，牵引链的两端分别固定连接在所述上、下牵引链固定座上。本三维变频喷涂机械手的牵引杆上设置尼龙调节套管，避免了链条收紧方式难于控制的弊端，同时还能一定程度上消除链条使用过程中因磨损造成的间隙。

主权项

三维变频喷涂机械手往复机构，包括底座、立柱，所述立柱垂直固定在所述底座上，在所述立柱上套置往复总成，在所述往复总成的上端和下端上分别设置上、下牵引杆，其特征在于所述上牵引杆包括相互平行且竖直布置的第一直杆、第二直杆，所述两根直杆的下端分别固定连接在所述往复总成上端，所述两根直杆的上端通过横板固定连接，在所述两根直杆之间设置与两根直杆平行的第三直杆，所述第三直杆上下可滑动式穿置在所述横板上，所述第三直杆的上端连接上牵引链固定座，所述第三直杆的下部套置尼龙调节套管，所述第三直杆的下端螺纹连接锁紧螺母；所述下牵引杆包括相互平行且竖直布置第四直杆、第五直杆，所述两根直杆的上端分别固定连接在所述往复总成下端，所述两根直杆的下端通过横板固定连接，在所述两根直杆之间设置与两根直杆平行的第六直杆，所述第六直杆上下可滑动式穿置在所述横板上，所述第六直杆的上端连接下牵引链固定座，所述第六直杆的下部套置尼龙调节套管，所述第六直杆的下端螺纹连接锁紧螺母；在所述立柱的上端设置上牵引导轮，在所述立柱的下部设置下牵引导轮，在所述上、下牵引导轮之间绕置牵引链，所述牵引链的两端分别固定连接在所述上、下牵引链固定座上。