[实用新型]基于关节机器人的汽车齿轮加工单元自动上下料系统

摘要

本实用新型涉及一种基于关节机器人的汽车齿轮加工单元自动上下料系统，其包括关节机器人、主控制柜和上下料机；关节机器人上设有可抓取加工件的卡爪。使用时，滚齿机、倒棱倒角机、剃齿机呈品字型布置，将本实用新型机器人设于三台设备中间的位置；本实用新型可为滚齿机、倒棱倒角机、剃齿机三台设备提供上下料的操作服务、可自动完成加工件在滚齿机、倒棱倒角机、剃齿机之间的转移、更换产品时，只需调整本机构即可，相较于逐个单机调整，工作量显著减小；全自动操作，自动化程度高，劳动强度较低，具有较高的生产效率。

主权项

一种基于关节机器人的汽车齿轮加工单元自动上下料系统，其特征在于：包括关节机器人（1）、主控制柜（3）和上下料机（2）；关节机器人（1）上设有可抓取加工件的卡爪（7）。