[实用新型]一种视觉精密贴合设备

摘要

本实用新型涉公开了一种视觉精密贴合设备。该贴合设备的机台上设置有输送放置单元、旋转单元、膜剥离单元和二次装卸单元，输送放置单元通过第一取放装置将待贴合基板提取后放置到旋转单元的定位板上方，定位板内的待贴合元件经过膜剥离单元，通过其粘性表面将贴合在待贴合基板上，第二取放装置将贴合后的基板放置在中转台上，再通过中转台转移到移动平台上。本实用新型将待贴合的基板和元件均通过自动装置实现取放、转移、贴合，并且对于待贴合元件上的离型纸剥离也通过膜剥离单元完成，整个过程中全部采用自动化完成。另外，为了提高贴合的精度，本实用新型采用了摄像头进行视觉对位，以控制贴合时元件、基板的相对位置，确保贴合的精确对位。

主权项

一种视觉精密贴合设备，具有一机台(10)，其特征在于：所述机台(10)上设置有如下单元：一输送放置单元(2)，其包括：基座(26)、安装在基座(26)上的移动板(24)、固定在移动板(24)上第一取放装置(21)、第二取放装置(22)和视觉对位装置(23)；一旋转单元(3)，其包括：通过马达(31)驱动的平台(32)、均匀分布于平台(32)外围的定位板(33)，于定位板(33)上开设有与待贴合的元件(91、92、93)对应的定位孔(34、35、36)，元件(91、92、93)随定位板(33)运转；一膜剥离单元(5)，其位于旋转单元(3)的一侧，且包括与定位板(33)上定位孔(34、35、36)对应的夹头(51、52、53)，该夹头(51、52、53)安装在一可实现X/Y/Z轴方向移动的移动装置上；一二次装卸单元(6)，其包括：输送轨道(61)、安装于输送轨道(61)上的移动平台(62)、位于输送轨道(61)上方的可旋转中转台(63)，其中中转台(63)安装在可上下移动的气缸(64)上；上述的输送放置单元(2)通过第一取放装置(21)将待贴合的基板(8)提取后放置到旋转单元(3)的定位板(33)上方，定位板(33)内的待贴合元件(91、92、93)经过膜剥离单元(5)剥离表面离型纸后，通过其粘性表面将贴合在基板(8)上，第二取放装置(22)将完成贴合后的基板(8)放置在中转台(63)上，再通过中转台(63)转移到移动平台(62)上。