[实用新型]柔性焊接变位机有效
| 申请号： | 201020633676.1 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN201906958U | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李来平;胡明华;朱晓星;许恒庭;彭明峰;张小龙;何光荣;丁夫存 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | B23K37/047 | 分类号： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 郑丹力 |
| 地址： | 201600*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性焊接变位机，由头座机架、头座立柱、头座伺服电机、头座丝杠导轨组、头座回转机构、头座翻转机构、尾座伺服电机、尾座丝杠导轨组、尾座回转机构、尾座立柱、尾座机架、移动伺服电机、移动传动机构、底座组成；头座机架带动头座回转机构，头座翻转机构由头座伺服电机驱动，丝杠传动沿着头座立柱的导轨上下移动；尾座机架带动尾座回转机构由尾座伺服电机驱动、丝杠传动沿着尾座立柱的导轨上下移动；头座伺服电机和尾座伺服电机由安装在控制柜中的同步信号发生器控制；尾座立柱通过夹轨器由移动伺服电机、移动传动机构在底座上沿着导轨前后移动。本实用新型适应了小批量、多品种和结构复杂或形状特殊的构件的焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 焊接 变位 | ||
【主权项】：
一种柔性焊接变位机，由头座机架、头座立柱、头座伺服电机、头座丝杠导轨组、头座回转机构、头座翻转机构、尾座伺服电机、尾座丝杠导轨组、尾座回转机构、尾座立柱、尾座机架、移动伺服电机、移动传动机构、底座组成；头座机架带动头座回转机构，头座翻转机构由头座伺服电机驱动，丝杠传动沿着头座立柱的导轨上下移动；尾座机架带动尾座回转机构由尾座伺服电机驱动、丝杠传动沿着尾座立柱的导轨上下移动；头座伺服电机和尾座伺服电机由安装在控制柜中的同步信号发生器控制；尾座立柱通过夹轨器由移动伺服电机、移动传动机构在底座上沿着导轨前后移动，所述的头座翻转机构由伺服电机、减速机、回转支撑组成；伺服电机与减速机通过键连接，减速机与回转支撑通过齿轮连接，所述的伺服电机与RV减速机通过键连接，RV减速机与回转支撑通过齿轮连接，回转支撑与回转盘通过齿轮连接，回转盘与三爪卡盘通过螺栓连接。
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