[实用新型]用于加工薄板工件的翻转定位机构有效
申请号: | 201020639636.8 | 申请日: | 2010-12-03 |
公开(公告)号: | CN201895233U | 公开(公告)日: | 2011-07-13 |
发明(设计)人: | 田少华 | 申请(专利权)人: | 广东科杰机械自动化有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谭志强 |
地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于加工薄板工件的翻转定位机构,包括安装于机械臂上将薄板工件从工位取出或放回的吸盘装置,将薄板工件翻转的翻转装置,机械臂还安装有对放回工位的薄板工件进行定位的定位机构,所述定位机构包括定位板和至少一个由汽缸控制的推块,定位板设有凸边,推块位于定位板凸边的相对另一侧,优选的,推块设有两个,包括分别由汽缸控制的纵向推块和横向推块,定位板具有两凸边,纵向推块和横向推块分别位于与定位板两凸边的相对另一外侧,定位板两凸边与纵向推块横向推块形成夹持薄板工件的定位机构,本设计的定位机构结构简单、定位精确、可靠性高。 | ||
搜索关键词: | 用于 加工 薄板 工件 翻转 定位 机构 | ||
【主权项】:
用于加工薄板工件的翻转定位机构,包括安装于机械臂(1)上将薄板工件从工位取出或放回的吸盘装置(2),将薄板工件翻转的翻转装置(3),其特征在于:所述机械臂还安装有对放回工位的薄板工件进行定位的定位机构,所述定位机构包括定位板(4)和至少一个由汽缸控制的推块,定位板(4)设有凸边,推块位于定位板(4)凸边的相对另一侧。
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