[实用新型]步进式输送装置

摘要

本实用新型步进式输送装置，包括动梁、静梁，动梁上等距设有多个支撑鞍座，静梁上设有与支撑鞍座相对应的承载鞍座，动梁上设有升降机构和横移机构，升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器对底座的位移情况进行精准的检测，也就是对动梁位移情况进行精准的检测，从而不会出现动梁向左或向右移动过多或过少的现象，使动梁上的带卷精准的放置到位，保证带卷的质量、提高工作效率。

主权项

步进式输送装置，包括动梁、静梁，动梁上等距设置有多个用于安放被移物体的支撑鞍座，静梁上设置有与支撑鞍座相对应的承载鞍座，动梁上设置有升降机构和横移机构，升降机构包括设置在动梁下方的摆杆、伸缩机构、底座，摆杆的一端铰接在底座上、另一端铰接在动梁的下端，伸缩机构的一端铰接在摆杆上、另一端铰接在底座上，其特征在于：所述升降机构的下方设置有行走机构，行走机构的两端分别设置有对底座位移进行检测的位移检测器，位移检测器电连接设置在静梁上的控制器，所述横移机构包括第二伸缩机构、固定支座，第二伸缩机构的一端铰接在动梁的一端、另一端铰接在固定支座上。