[实用新型]复原设计的木牛流马

摘要

本实用新型的名称为：复原设计的木牛流马，属仿照四腿动物的行走方式，由人力操纵的古代运输工具。根据罗贯中在三国演义一书中描写的木牛流马的称呼、形状、作用，各部分个组成的相互位置、尺寸以及木牛流马的整体功能。仿效四腿动物的行走方式，将木牛流马的四只完全相同的牛腿分成两组，左后腿和右前腿为左侧组，左前腿和右后腿为右侧组，用左右两组摆杆与同位置两只牛腿组成四杆机构，并用左右两个摆动架分别将两组四杆机构连接，再用立轴和拨叉拨动摆动架，实现牛腿行走动作。由髋关节、牛鞦轴、转动轴和转动连杆组、插销、插孔板等组成两组转弯机构。当每只牛腿处在最后面位置时，令转动轴的立轴孔与相应的髋关节的立轴孔同轴，使木牛流马先转弯后，再实现转弯行走。由牛舌、牛鞅、锁定摆块组成的制动机构，转动牛舌，能将锁定摆块提起或放下，控制木牛流马的行走和制动。

主权项

一种复原设计的木牛流马其特征在于：它由牛头、牛角、牛舌、牛鞅、锁定摆块、牛背、板方囊、牛领、牛肋、牛缘、框架、牛腿、牛脚、牛足、靬、摆动架、摆杆、立轴、拨叉、转动轴、连接板、髋关节、牛鞦轴、连杆组、插孔板、插销及各种轴等部件组成；左右四只牛肋分别与牛缘固定后再与框架固定，形成一个承载架构和人力操纵把手，牛头固定在框架上，牛舌上的带有限位装置的立轴用两个带孔的对开木板中做90°转动，对开木板固定在牛头中，牛鞅一端拴在牛舌上的立轴上，另一端分成两条绕过框架上的小轴后拴在锁定摆块上，锁定摆块能在固定在框架后侧的横轴上转动，形成制动机构；牛背固定在框架上面，牛领分成左右两个，分别横向固定在左右两只板方囊的前端，底面与板方囊的底面平齐，用插板封住前面的出口，板方囊上面采用可抽插的盖版封住，其底面和靠紧牛肋的侧面用螺钉与牛肋固定；四只髋关节采用立放的轴分别与牛肋形成转动连接，牛腿上方插入髋关节中，用轴形成转动连接，下方用轴与牛脚形成转动连接，牛足插入牛脚中，用轴贯穿形成转动连接，牛脚两侧用靬封堵防止轴滑出；摆动架的上方与摆杆用小轴形成转动连接，两只摆杆分别吊挂在框架中间的前后两只横轴上，下方用连接板、转动轴与与牛腿形成转动连接，通过立轴和拨叉形成牛腿的行走机构；插孔板固定在框架的后侧的下面，框架后面用木板封盖，牛鞦轴上方用固定在该木板上方的轴形成摆动连接，插销穿过牛尾下方的方槽后插入插孔板的孔中，形成木牛流马的直线或转弯行走机构。