[实用新型]深水打捞机器人

摘要

本实用新型针对目前深水打捞领域存在的缺乏有效的能够替代人工进行深水打捞的机械的缺陷，提供一种能够模仿人在深水环境打捞工作的动作的机器人。所述的机器人包括控制机械运动的伺服电机和执行深水打捞动作的机械运动装置，其中，伺服电机通过电缆连接水上控制台，机械运动装置包括本体、气球体、后螺旋桨、两翼螺旋桨、抽沙泵、存放箱、大杆、小杆和撬杆，能够在恶劣的深水环境中作业，该机器人能长时间呆在深水里，并利用电力进行作业，其工作时间、强度、效率等都比人工优越。

主权项

一种深水打捞机器人，所述的机器人包括控制所述机器人机械运动的伺服电机和执行深水打捞动作的机械运动装置，其中，伺服电机通过电缆连接水上控制台，其特征在于：所述的机械运动装置包括本体、气球体、后螺旋桨、两翼螺旋桨、抽沙泵、存放箱、大杆、小杆和撬杆，各部分的结构和位置关系如下所述：1)本体为一端封闭的中空柱状结构；2)控制所述本体升降的气球体位于本体上方；3)推动所述本体前后左右移动的后螺旋桨位于本体后方；4)为所述本体提供快速上浮驱动力的两翼螺旋桨位于本体的两侧；5)用于抽排水底泥沙的抽沙泵位于所述本体内部；6)存放打捞物品的存放箱位于所述本体的底部；7)可前后、上下左右移动的大杆位于所述本体前方的顶部；8)可前后、上下左右移动的小杆位于所述本体前方的底部；9)可以通过振动撬松水底物体的撬杆从所述本体底部伸出。