[实用新型]一种具有安全检测功能的幕墙清洁系统

摘要

本实用新型提供一种具有安全检测功能的幕墙清洁系统，包括：电机、擦窗装置，所述的擦窗装置包括：清洗水刮器和供水机构、擦窗机感应定位机构、抽真空吸盘，所述的擦窗机感应定位机构连接有多功能机械手，所述的抽真空吸盘、清洗水刮器和供水机构设置在该多功能机械手上；所述的系统还包括：安全检测装置，微型电脑；所述的安全检测装置包括：设置多功能机械手上、精密针杆位移检测机构，该精密针杆位移检测机构将位移检测信号发送至所述微型电脑，所述的微型电脑根据该位移检测信号判断幕墙位置是否安全后控制所述的擦窗装置工作。本设计可预知幕墙的危险，及时清除安全隐患，并对幕墙有清洗功能，达到既高效、环保又安全、经济。

主权项

一种具有安全检测功能的幕墙清洁系统，包括：电机、擦窗装置，所述的擦窗装置包括：清洗水刮器和供水机构、用于定位的擦窗机感应定位机构、用于施加幕墙吸附力的抽真空吸盘，所述的擦窗机感应定位机构连接有多功能机械手，所述的抽真空吸盘、清洗水刮器和供水机构设置在该多功能机械手上；其特征在于，所述的系统还包括：安全检测装置，及与所述擦窗装置和安全检测装置连接的微型电脑；所述的安全检测装置包括：设置多功能机械手上、该用于检测幕墙板块位移信号的精密针杆位移检测机构，该精密针杆位移检测机构将位移检测信号发送至所述微型电脑，所述微型电脑根据该位移检测信号判断幕墙位置是否安全后控制所述擦窗装置工作。