[实用新型]一种具有声源定位功能的移动装置有效
申请号: | 201020656983.1 | 申请日: | 2010-12-11 |
公开(公告)号: | CN202126630U | 公开(公告)日: | 2012-01-25 |
发明(设计)人: | 傅胤荣;董晓庆;林浩岳;谢森林;陈勃;麻真标;赖灿明 | 申请(专利权)人: | 广东骅威玩具工艺股份有限公司;韩山师范学院 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G01S5/18 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 杨家睦 |
地址: | 515800 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有声源定位功能的移动装置,包括转轮、电机驱动模块、声音接收模块、信号放大模块、峰值保持模块以及微处理器。该声音接收模块接收声音信号,该声音信号经信号放大模块放大后通过峰值保持模块保持,然后再传送至该微处理器,该微处理器根据声音信号判断声源方向,并通过电机驱动模块驱动转轮,进而控制该移动装置向声源方向移动。相对于现有技术,本实用新型的移动装置可简单快速的判断声源方向。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 声源 定位 功能 移动 装置 | ||
【主权项】:
一种具有声源定位功能的移动装置,其特征在于:包括转轮、电机驱动模块、声音接收模块、信号放大模块、峰值保持模块以及微处理器,该声音接收模块接收声音信号,该声音信号经信号放大模块放大后通过峰值保持模块保持,然后再传送至该微处理器,该微处理器根据声音信号判断声源方向,并通过电机驱动模块驱动转轮,进而控制该移动装置向声源方向移动。
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