[实用新型]一种视觉微点焊和焊锡自动生产线无效
申请号: | 201020661520.4 | 申请日: | 2010-12-16 |
公开(公告)号: | CN201900396U | 公开(公告)日: | 2011-07-20 |
发明(设计)人: | 曲东升;李长峰;宜文;张逢靖;胡峻晖 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 金辉 |
地址: | 213164 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种视觉微点焊和焊锡自动生产线,包括自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构,所述自动视觉微点焊机构、自动检测机构和自动焊锡机构都设置在底板机构上,所述底板机构上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构、自动检测机构、自动焊锡机构相对应的二维运动平台,用于承载工件的工装板放置在二维运动平台的运动模块上,所述底板机构上还设置有用于抓拿工装板使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构和用于控制搬运定位机构的控制电路。本实用新型提供了一种可实现视觉微点焊、检测和焊锡三个工序全自动操作的视觉微点焊和焊锡自动生产线。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 点焊 焊锡 自动生产线 | ||
【主权项】:
一种视觉微点焊和焊锡自动生产线,其特征在于:包括自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)和自动焊锡机构(3),所述自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)和自动焊锡机构(3)都设置在底板机构(7)上,所述底板机构(7)上还安装有三个分别与自动视觉微点焊机构(1)、自动检测机构(2)、自动焊锡机构(3)相对应的二维运动平台(4),用于承载工件的工装板(5)放置在二维运动平台(4)的运动模块上,所述底板机构(7)上还设置有用于抓拿工装板(5)使其从一个二维运动平台移到另一个二维运动平台的搬运定位机构(6)和用于控制搬运定位机构(6)的控制电路。
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