[实用新型]小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器

摘要

本实用新型包括：螺旋桨、推进电机、偏转机构、回转电机、摆动电机、密封舱体和尾筒。螺旋桨与推进电机相连构成尾部推进器，回转电机、摆动电机分别与偏转机构相连构成偏转系统，尾部推进器、偏转系统分别与推进器尾筒相连构成全偏转矢量推进器，其安装在水下航行器的密封舱体上，可以为水下航行器提供矢量推力。在回转电机、摆动电机共同驱动下，尾部推进器就可以获得在任意回转角度下的-30°至+30°范围的摆动。偏转系统内部充油不仅解决了偏转机构的密封问题，而且还可以润滑偏转机构以及避免偏转机构内的各机械部件被水腐蚀。本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、效率高和成本低等优点，适于为小型水下航行器提供矢量推力。

主权项

小型充油全偏转矢量螺旋桨推进器，其特征是：矢量螺旋桨推进器包括螺旋桨、推进电机、偏转机构、回转电机、摆转电机和尾筒，回转电机、摆转电机分别与偏转机构相连构成偏转系统，其内部充满介质液体，螺旋桨与推进电机相连构成尾部推进器，偏转系统、尾部推进器分别与尾筒相连构成全偏转矢量推进器，其安装在密封舱体上。