[实用新型]自锁托爪机构无效
| 申请号： | 201020668211.X | 申请日： | 2010-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN201950668U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种自锁托爪机构，包括固定座，在固定座上方侧边通过第六转轴铰接有气缸，固定座的下方通过第四转轴铰接有托爪；所述的固定座的侧边位于第六转轴的下方通过第五转轴铰接有三角状的第一连杆，与气缸相配的活塞杆的外端头通过第一转轴与第一连杆铰接，第一连杆通过第二转轴与直线状的第二连杆的一端铰接，固定座的侧边位于第五转轴的下方通过第三转轴与第二连杆(6)的另一端铰接。本实用新型的托爪机构，当气缸的活塞杆伸出时，托爪可插入工件的某个部位，此时铰接各连杆的第五转轴、第二转轴、第三转轴成一条直线，具备了自锁条件，限制了托爪相对于固定座转动，具有安全性能高、动作可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 锁托爪 机构 | ||
【主权项】：
一种自锁托爪机构，包括固定座(10)，在固定座(10)上方侧边通过第六转轴(12)铰接有气缸(1)，固定座(10)的下方通过第四转轴(9)铰接有托爪(8)；其特征在于：所述的固定座(10)的侧边位于第六转轴(12)的下方通过第五转轴(11)铰接有三角状的第一连杆(4)，与气缸(1)相配的活塞杆(2)的外端头通过第一转轴(3)与第一连杆(4)铰接，第一连杆(4)通过第二转轴(5)与直线状的第二连杆(6)的一端铰接，固定座(10)的侧边位于第五转轴(11)的下方通过第三转轴(7)与第二连杆(6)的另一端铰接。
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