[实用新型]板状结构六自由度精密安装装置

摘要

本实用新型涉及实施板状结构的准确方位、位置安装的安装设备，具体是一种针对星体舱板安装的板状结构六自由度精密安装装置。解决了目前舱板与星体对接所用调节方式不易实现舱板与星体准确、平稳对接的问题，包括安装位置调整机构、设置于安装位置调整机构上的安装角度调整机构、以及用于固定板状结构且设置于安装角度调整机构上的安装框架。本实用新型结构合理、紧凑，能精确、快速调节舱板方位和位置，消除舱板与星体间的安装夹角，实现舱板与星体的平稳对接，能有效减轻人工操作强度，提高对接效率及对接可靠性。

主权项

一种板状结构六自由度精密安装装置，其特征在于：包括安装位置调整机构、设置于安装位置调整机构上的安装角度调整机构、以及用于固定板状结构且设置于安装角度调整机构上的安装框架（1）；其中，安装框架（1）上用于固定板状结构的安装面与安装位置调整机构垂直；所述安装位置调整机构为三层架台结构，包含底部架台（2）、中间架台（3）、顶部架台（4），底部架台（2）与中间架台（3）间设有X向水平调节机构，中间架台（3）与顶部架台（4）之间设有Y向水平调节机构；所述水平调节机构包含分别设置于相邻两架台相对面上的如下部件：按水平调节方向设置的导轨（5）、与导轨（5）配合并能相对于导轨（5）移动的滑块（6），以及通过导轨（5）与滑块（6）间配合结构驱动上方架台相对于下方架台移动的驱动机构（7）；底部架台（2）的四角部位分别设有垂直升降机构（8），垂直升降机构（8）底端设有支脚（9），且底部架台（2）下还设有用于实现安装装置自由移动的行走轮（10）；所述安装角度调整机构包含通过辅助支架（11）支撑而平行设置于顶部架台（4）上方的水平架台（12）、顶端与安装框架（1）固定且垂直设置于水平架台（12）一角位置处的转轴组件、设置于水平架台（12）与安装框架（1）之间的X向转动调节机构和Y向转动调节机构、设置于水平架台（12）与顶部架台（4）之间的Z向转动调节机构；所述转轴组件包括两端分别通过轴承与水平架台（12）、顶部架台（4）固定的转动驱动轴（13）、上部呈U形的第一转接关节（14）和第二转接关节（15）、以及顶端与安装框架（1）固定的对接框（16），第一转接关节（14）的下部与转动驱动轴（13）顶端固定，第二转接关节（15）的下部与第一转接关节（14）的上部铰接，形成第二转接关节（15）相对于第一转接关节（14）能Y向转动的铰接结构，对接框（16）底端与第二转接关节（15）的上部铰接，形成对接框（16）相对于第二转接关节（15）能X向转动的铰接结构，第一转接关节（14）、第二转接关节（15）及对接框（16）位于水平架台（12）上方；所述Y向转动调节机构包含下部配有脚轮（17）的承力小车（18）、垂直固定于承力小车（18）上的导向柱（19），导向柱（19）上设有能沿导向柱（19）上下移动的水平承力架（20），且水平承力架（20）上配设有用于控制水平承力架（20）沿导向柱（19）上下移动的升降操控机构（21），承力小车（18）经连接架（31）与第一转接关节（14）的下部固定，安装框架（1）经X向转动调节机构与水平承力架（20）两侧固定； 所述X向转动调节机构包含顶端与安装框架（1）固定、且底端分别与水平承力架（20）两端正对的对接长框（22）和对接短框（23），对接长框（22）和对接短框（23）所在平面与安装框架（1）的安装面垂直，对接长框（22）底端与水平承力架（20）对应侧端部铰接，形成对接长框（22）相对于水平承力架（20）能X向转动的铰接结构，对接短框（23）底端、水平承力架（20）与对接短框（23）底端对应的端部分别铰接有铜套（24、25），两铜套（24、25）间设有两端分别与两铜套（24、25）螺纹配合的丝杠（26），丝杠（26）中央设有摇臂（27），且丝杠（26）两端的螺纹方向为反向设置； 所述Z向转动调节机构包含与转动驱动轴（13）侧壁垂直固定的摆动杆（28）、用于通过控制摆动杆（28）的动作而带动转动驱动轴（13）转动的推拉操控机构（29），推拉操控机构（29）的牵引杆（32）端部与摆动杆（28）自由端铰接。