[实用新型]舞蹈机器人

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及到一种舞蹈机器人。由头部组件、主体支撑、下主体支撑、2个机器人手臂、颈部回转装置、腰部回转机构、支架、电动推杆、行走轮组件、底板、视觉传感器、转向控制装置、语音系统、电器控制系统构成。机器人手臂由大臂、小臂、手腕组成，由关节将其连接在一起。动力装置电机、颈部回转装置电机、腰部回转机构电机、转向控制装置、视觉传感器、驱动机器人关节的微型电机、电动推杆、语音系统与电器控制系统相连接。该实用新型构思巧妙，以人体比例设计，结构合理，舞蹈动作协调逼真，在伴音的同时展现舞蹈动作，功能全、仿真效果良好，可应用于娱乐、服务、游乐等场合。

主权项

舞蹈机器人，其特征为，由头部组件、主体支撑、下主体支撑、2个机器人手臂、颈部回转装置、腰部回转机构、支架、电动推杆、行走轮组件、底板、转向控制装置、语音系统、电器控制系统构成；头部组件由带眼帘的眼睛组件、嘴巴、耳朵组成，在眉心部位安装视觉传感器；主体支撑是由两肩部、颈部和上肢体构成的刚性构件，两肩部通过机器人关节连接2个机器人手臂，颈部安装颈部回转装置并连接头部组件；支架固定在底板上；下主体支撑通过铰链安装在支架上，其上端通过腰部回转机构或用腰部机器人关节与主体支撑连接，下端连接电动推杆，电动推杆固定在底板上；行走轮组件是由2个驱动轮和一个导向轮及动力装置和转向控制装置组成，动力装置与2个驱动轮轴相连接，转向控制装置安装在导向轮上；2个机器人手臂各由大臂壳体、小臂壳体、手腕组成，并由大臂关节、小臂关节、腕关节将其连接在一起，并安装在主体支撑的两肩部；动力装置电机、颈部回转装置电机、腰部回转机构电机、转向控制装置、带眼帘的眼睛组件、视觉传感器、驱动机器人关节的微型电机、电动推杆、语音系统与电器控制系统相连接。