[实用新型]码垛机有效
申请号: | 201020673604.X | 申请日: | 2010-12-22 |
公开(公告)号: | CN201914717U | 公开(公告)日: | 2011-08-03 |
发明(设计)人: | 刘霞;李政德 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G57/20 | 分类号: | B65G57/20 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215300 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种码垛机,活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上,固定架上设有框架结构,卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作,卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧,固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构,该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动,拉箱杆一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架上,拉箱杆另一端下侧面固设有凸出挡板,活动平台与码垛系统固定架的框架结构在水平面的投影为一连续平面,本实用新型结构简单,码垛速度快,占用空间小,适用范围广,使用方便,安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 码垛 | ||
【主权项】:
一种码垛机,其特征在于:包括机架(20)、活动平台(30)和码垛系统,以使用方向为基准,活动平台(30)和码垛系统均纵向能够运动定位于机架(20)上,其中码垛系统包括固定架(1)、卷链、卷链驱动装置(2)、拉箱杆(6)和夹紧装置,固定架(1)上设有一框架结构,卷链驱动装置(2)驱动卷链沿固定架(1)的框架结构一端至另一端做伸缩动作,卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架(1)的框架结构上方两侧,固定架(1)上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构,该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动,拉箱杆(6)一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架(1)上,拉箱杆(6)另一端下侧面固设有凸出挡板,活动平台(30)与码垛系统固定架的框架结构在水平面的投影为一连续平面。
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