[实用新型]小型拟人机器人头部装置

摘要

本实用新型公开了一种小型拟人机器人头部装置，旨在提供一种结构简单，可以自由调整观测角度的小型拟人机器人头部装置。它包括一个基座，基座通过第三舵机与底盘连接，基座通过第二关节连接支架，支架通过第一关节连接平台，平台上安装有监控设备，第一关节内设有第一舵机，第二关节内设有第二舵机，基座内还设有控制器，控制器连接第一舵机、第二舵机、第三舵机和监控设备。控制器控制第一舵机、第二舵机和第三舵机。第三舵机可以使在基座水平方向上旋转。第一舵机和第二舵机配合下可以调整监控设备的高度和监控仰角。监控设备在控制器的控制下开始或停止监控。本实用新型适用于所有的小型机器人。

主权项

一种小型拟人机器人头部装置，其特征在于，包括一个基座，所述基座通过第三舵机与底盘连接，所述基座通过第二关节连接支架，所述支架通过第一关节连接平台，所述平台上安装有监控设备，所述第一关节内设有第一舵机，所述第二关节内设有第二舵机，所述基座内还设有控制器，所述控制器连接所述第一舵机、所述第二舵机、所述第三舵机和所述监控设备。