[实用新型]一种金属板材自动翻垛机有效
申请号: | 201020683727.1 | 申请日: | 2010-12-28 |
公开(公告)号: | CN201881059U | 公开(公告)日: | 2011-06-29 |
发明(设计)人: | 张怀仁;胡炳德;孔光明;李峰;迟海龙 | 申请(专利权)人: | 杭州中科新松光电有限公司 |
主分类号: | B23K26/42 | 分类号: | B23K26/42 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 311228 浙江省杭州市萧*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及激光拼焊领域金属板材的自动翻面机构,具体地说是一种金属板材自动翻垛机,包括主框架、取料机构及翻转机构,取料机构安装在主框架上、包括取料框架及第一真空吸盘,该取料框架位于待翻料垛的上方、具沿送料方向移动及垂直于送料方向移动的两个移动自由度,在取料框架上均布有多个第一真空吸盘;翻转机构安装在主框架上、位于取料机构的一侧,包括翻转架及第二真空吸盘,其中翻转架具翻转金属板材的转动自由度,在翻转架上均布有多个第二真空吸盘;待翻料垛通过取料框架的两个移动自由度及翻转架的转动自由度翻转。本实用新型自动化操作,完成对待翻料垛的翻面,降低了劳动强度及人力成本,提高了生产效率和生产安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 金属 板材 自动 翻垛机 | ||
【主权项】:
一种金属板材自动翻垛机,其特征在于:包括主框架(2)、取料机构(4)及翻转机构(6),所述取料机构(4)安装在主框架(2)上、包括取料框架(13)及第一真空吸盘(14),该取料框架(13)位于待翻料垛(3)的上方、具沿送料方向移动及垂直于送料方向移动的两个移动自由度,在取料框架(13)上均布有多个第一真空吸盘(14);所述翻转机构(6)安装在主框架(2)上、位于取料机构(4)的一侧,包括翻转架(25)及第二真空吸盘(14),其中翻转架(25)具翻转金属板材的转动自由度,在翻转架(25)上均布有多个第二真空吸盘(14);所述待翻料垛(3)通过取料框架(13)的两个移动自由度及翻转架(25)的转动自由度翻转。
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