[实用新型]一种模拟直线往复运动的仿真机器人装置有效
| 申请号： | 201020684196.8 | 申请日： | 2010-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN201941001U | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李明;戎志刚;刘道强;高敬义;刘辉;官培雄 | 申请（专利权）人： | 深圳华强文化科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/08 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种模拟直线往复运动的仿真机器人装置，包括第一人体框架(1)、第二人体框架(2)、将第一人体框架(1)与第二人体框架(2)可转动连接的第一转动副(3)，第一转动副(3)连接有驱动其前后运动的第一汽缸(4)，第二人体框架(2)连接有做直线往复运动的部件，该部件连接有驱动其做直线往复运动的第二汽缸(5)。实施本实用新型的技术方案，通过第一汽缸驱动第一转动副做前后运动，从而使第二汽缸驱动譬如拉风箱、拉锯等部件做直线往复运动，该仿真机器人真实模拟了人的一种直线往复运动，很好的体现了人类动作的协调性和灵活性，该装置采用较少的驱动源就能达到高度仿真的效果，且具有结构简单，成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模拟 直线 往复 运动 仿真 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种模拟直线往复运动的仿真机器人装置，其特征在于，包括第一人体框架（1）、第二人体框架（2）、将所述第一人体框架（1）与所述第二人体框架（2）可转动连接的第一转动副（3），所述第一转动副（3）连接有驱动其前后运动的第一汽缸（4），所述第二人体框架（2）连接有做直线往复运动的部件，所述部件连接有驱动其做直线往复运动的第二汽缸（5）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳华强文化科技集团股份有限公司，未经深圳华强文化科技集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020684196.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于有源RFID的广播信息发送方法及系统
- 下一篇：发热盘组合式温控器
